PythonRobotics
ロボティクスアルゴリズムのPython実装集 - 経路計画・SLAM・制御
無料無料・オープンソース（MIT License）
プロダクト詳細
PythonRobotics とは
自律ナビゲーションエンジニア Atsushi Sakai 氏による、ロボティクスアルゴリズムのPythonサンプルコード集です。GitHub Stars 24,000以上の人気プロジェクト。
収録アルゴリズム
- 経路計画: A*, D*, RRT, RRT*, Dubins Path, Bezier Path
- ローカリゼーション: Extended Kalman Filter, Particle Filter, UKF
- SLAM: FastSLAM, Graph-based SLAM
- 制御: PID, LQR, MPC, Stanley Controller
- マッピング: Grid Map, Ray Casting
特徴
- 各アルゴリズムのアニメーション可視化
- 論文・解説へのリンク付き
- 教育・研究・実装の参考に最適
対象ユーザー
- 自律走行車・ロボット開発エンジニア
- ロボティクスを学ぶ学生・研究者
- ドローン・AGV開発者
